Четверг, 24 Март 2016 13:00

Новая плата робота - машинки на Arduino Pro Mini

Автор
Оцените материал
(2 голосов)
Печатная плата робота на Arduino Печатная плата робота на Arduino

Ну вот, эпопея с роботом подходит к завершению. Напоследок я решил сделать для него новую печатную плату.

На эту плату я установил уже не Arduino Duemillanove, как раньше, а Pro Mini. Он стоит в три раза дешевле, и его можно припаять и оставить на плате без сожаления.

 

Arduino pro mini

Также в новом варианте изменены выводы  Arduino, соединяющиеся с драйвером двигателей и энкодерами. Теперь энкодеры можно будет обрабатывать через внешние прерывания. На будущее сделал разъем для подключения RF – модуля… Подробнее в видео:

А по этой ссылке можно скачать схему и трассировку платы робота для Proteus, а также последнюю версию скетча с уже измененными под новую плату номерами выводов Arduino. Файл CarBot_v3.zip

 

 

Прочитано 1460 раз Последнее изменение Среда, 23 Март 2016 20:05

1 Комментарий

  • Комментировать Владимир Пятница, 26 Август 2016 09:03 написал Владимир

    у меня почему то машинка с выходами D0,D1
    начинала ездить с кручения вокруг одного колеса.
    Когда поменял выходы на D10,D11 всё стало нормально.
    Только вот долго думает,когда везде препятствия и надо
    ехать назад.Не хочет ездить назад,может что не так?

    Пожаловаться
Авторизуйтесь, чтобы получить возможность оставлять комментарии