Показать содержимое по тегу: датчик - Lazy Electronics

Пришла пора научить моего машиноподобного робота объезжать препятствия. Для этого я пошел по простейшему пути – использовал ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04.Угол распространения ультразвукового пучка у этого датчика довольно узкий (по моим оценкам, около 20о), а препятствия нужно обнаруживать со всех сторон от робота. Поэтому датчик был закреплен на маленьком сервомоторе 9g servo.

Опубликовано в Ардуино

Этой статьёй я начинаю цикл о том, как своими руками собрать и запрограммировать машинку-робота на Arduino. Статьи будут достаточно простые – так как инженерам-электронщикам вряд ли нужно искать такую информацию в интернетах, а вот начинающим радиолюбителям будет проще читать более «разжеванную» информацию.

И начну я не совсем стандартно – с подключения оптических датчиков положения колёс.

Опубликовано в Ардуино